后段包装流水线可完成自动开箱、产品自动整列、产品自动装箱、产品   装箱检测、纸箱封箱设备、打包机、自动码垛系统、自动缠绕设备；设备的选型和功能可根据客户的要求来研发定制。

可适用范围：
     啤酒、饮料行业
     食品、调味品行业
     制药、日化行业
     其它异型包装产品行业

一． 拆箱机： 开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。首先将扁平的纸箱放在储料槽上（可储存 100 个纸箱），通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底。整个动作为自动完成，采用 P.L.C +  触摸显示屏控制。设有缺料提前报警，无料自动停机的安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。 自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲 . 并现时完成下部分胶带粘贴 , 本机将叠成纸板的箱板自动打开 , 箱子底部按一定程序折合 , 并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。 二 . 特点 : 1.  本机采用 P.L.C + 显示屏控制 , 大大方便操作、管理、减少。专业精密设计 , 全机采用凸轮连续系统 , 机器运转准确 , 稳定。 突破传统贴带器之设计 , 封箱密合 , 胶带抚平效果好 , 绝不跳带 （ 或采用热熔胶式 ）   成型及封箱采用无级变速控制 , 可任意调整速度 , 节省工时 纸箱储存采用卧式设计 , 可随时补充 .   广泛应用于食品、药品、乳品、饮料、日化、电子等领域。 开箱机分类： 立式开箱机（低速 15 箱 / 分钟，中速 18 箱 / 分钟） 卧式开箱机（中速 30 箱 / 分钟，高速 40 箱 / 分钟）

1.对软质纸箱之开箱成型、封底效果极佳

2. 纸箱存储采用立式存储方式，随时补充空纸箱

3.吸箱、成型、封底均自动处理一气呵成

4.换规格调整时间为 1-1.5 分钟，是国内换规格调整之最快产品

5.可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障

6.标准机，零件随时供应

7. 可根据用户要求非标定做

二．高速并联机器人装箱机

此装箱机采用高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用 PLC ＋触摸屏 + 标准控制按钮 + 信号开关，分自动 / 手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。

1、可搬运重量： 0-3kg （可根据产品选择）

2、重复定位精度：正负 0.1mm

3、最大运动速度： 10m/s

4、最大运动加速度： 150m/s2

5、 动作节拍： 50-200 次 /min

6、根据节拍需要，可多机并用

三．自动封箱机： 主要适用于纸箱的封口包装，即可单机作业，也可与流水线配套使用。广泛应用在家用电器，纺织，食品，百货，医药，化工等行业。封箱机采用即贴胶带对纸箱封口，经济快速，容易调整，可一次完成上，下封箱动作。

此机是适用于箱体较小，较轻的箱体封箱。任何自粘性胶带均可使用。

1.机芯上下可互换，且置换简便容易。

2.皮带的张力，胶粘带的张力调整容易，适用于软硬纸箱。

3.工作台面可调： 550-840mm ，操作感觉舒适。

4.纸箱宽度及高度调整容易，以曲柄扳手调整。

5.轻巧耐用，操作简便，无噪音

6.驱动形式采用侧边驱动方式，适用较窄纸箱

7.换规格调整时间为 1 分钟

8.采用台湾 CE 认证品牌电机，总功率为 180 瓦 , 可 24 小时连续生产无故障

9.关键部位采用胎模具及激光切割而成

10. 可调丝杠采用 CNC 加工而成

11.标准机，零件随时供应

12.可根据用户要求非标定做

四．全自动打包机： 具有机械制造精度高、机构严禁、打包牢固、速度快、故障率低、寿命长等优点。即可单机作业，也可配套流水线使用。

1：可处理多种机用打包带，能有效降低打包成本。

2：纯离合器转向及驱动系统，可提高包装速度及延长马达寿命。

3：选用高级合金钢电热嘴，二十秒即热系统，直接传热，耐磨不易烧。

4：独特传送带方式，接口准确整齐使操作毫无故障。

5：捆扎形式有：手动、自动连打、球开关和脚踏开关。

6：弓架尺寸、台面尺寸及特殊规格，可按用户要求定做。

五． 码垛机器人： 广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。 码垛机器人系列是根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做的，可根据产品和现场布置合理的设计码垛卸垛方案，根据各行业的现场生产情况而设计制造，可以被广泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。

 直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。

 直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、 机器人手爪、自动拆 / 叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

1、引进直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。

2、使用进口伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。

3、可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。

4、可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。

5、末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。

6、使用独立的模块化的开放的控制系统，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的全部控制过程，还可以与上下游设备及中央控制系统组成一个统一的控制网络。

直角搬运、码垛机器人技术指标：

1、工件：各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐 / 纸类包装品；

  2 、工件尺寸：可按用户的工件大小设计

  3 、工件重量：可按用户要求设计

  4 、工件移动范围：可按用户要求设计

  5 、机器人自由度： 1-6 个

6、机器人重复精度：±  0.02mm